运动控制在实际工业现场随处可见,我们经常听到人们提到运动控制; 什么是运动控制? 基本概念是什么? 下面我们给大家简单介绍一下:

 

运动控制 (MC) 是自动化的一个分支,它使用通常称为伺服系统的设备(例如液压泵、线性执行器或电机)来控制机器的位置或速度。 运动控制在机器人和数控机床领域的应用比专用机领域的应用更为复杂,因为后者的运动形式更简单,通常称为通用运动控制(GMC)。 运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织和装配行业。

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定位的基本概念:使指定的物体以指定的速度和轨迹移动到指定的位置

运动控制需要控制器(PLC)、驱动器、电机、机械等需要将位置和速度反馈给控制的机械,形成闭环控制; 这样控制器就可以了解机械的动态和位置信息。

电机的速度和位置反馈给驱动器。 这也是一种闭环控制方法。 电机与驱动器之间形成闭环; 或者电机将位置和速度作为闭环反馈给控制器。

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位置和速度,运动控制的关键要素

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a代表加速度,d代表减速度,s为运行距离(位置)。

伺服系统的概念及组成

什么是伺服系统?以物体的位置、方向、状态等作为控制变量,旨在跟踪输入目标值(或给定值)的任何变化的自动控制系统

伺服系统的组成:伺服系统具有反馈闭环自动控制系统,由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。

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伺服驱动原理

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伺服与变频器的区别

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伺服系统的三种控制方式

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位置控制:以位置为目标的控制,从位置A到位置B

速度控制:以速度为目标的控制,恒速连续运行

扭矩控制:以扭矩或扭矩为目标进行控制,输出恒定扭矩

小型自动化产品的运动控制有三种类型,分别是S7-200/200SMART/1200

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结尾

作者 admin